四轴动态赛车模拟器（G力座椅）伺服电缸版组装与开箱
本帖最后由 Louis_SAMA 于 2022-3-8 14:00 编辑事情还要回溯到一年前，在b站看到了softkitty87毕老师的化肥电机2轴座椅，精妙的结构，低廉的成本以及还算不错的体验，引领我入了赛车模拟器的坑。
当时的结构是这样，中间一个拖拉机的传动轴万向节，尾部两个化肥电机 24v，通过Arduino Uno单片机进行控制，角度传感器是10块钱一个的电位器，极限节省成本。
上了三屏，爽了一年。
在这一年里，2轴座椅低成本的问题暴露无遗
灵敏度，响应速度都不理想，摇臂无法承受我的体重，已经断掉若干，也重新补焊了多次。。。
加入了毕老师的交流群，群友也在一同攻克伺服电动缸的可动控制。直到去年下半年，伺服电缸基本上有了雏形，我也趁着过年后没什么事情，购买了相应的升级零件，将2轴可动座椅升级到了4轴。
首先就是拆除原来的2轴座椅，好在当时所有材料都用的是欧标铝型材，对于未来的改进和升级非常友好。
几百块买的仿货桶椅，如果有钱还是应该上正品RECARO，不过本来就不上路，只是模拟器用，应该就还够了
基本结构组完，伺服电动缸就位（老座椅托架底下装了轮子，在装配过程中当千斤顶了，真的很好用）
省略若干过程，全景照
因为线缆和卧室空间的原因，只好把控制器和电脑都放在窗台上了。
电脑配置是5950x C8i 32x2 3090，去年年是按照客厅HTPC装的，所以选了个小机箱。
四个电缸的驱动线束，每个电缸三根电缆，里面一共十几条 分别是供电，控制以及位置传感器
三屏用起来支架的刚性不够，忽忽悠悠的， 做了功课换了VR，最终选了Quest 2，自主定位，不需要定位器，效果已经足够消费者使用了。
借这回升级，也采购了手波和手刹，未来慢慢开一些手挡的车找感觉吧。
这次毕老师设计的方向盘和踏板支撑都是可调角度的，设计很巧妙。
我把前面电缸的线材藏在脚踏下面的空间了，这样到控制器的线缆差不多长。
电脑 驱动器以及电缸控制器模块（远处那个小盒子）的特写
控制器是群友开发的，有一套完整的触屏界面，很好用
我把触屏放在方向盘旁边，便于操作，触屏和控制器是通过RS 232接口连接的，触屏一侧是com口
触屏开机界面
触屏参数设置界面
触屏工作界面，左侧有紧急停止，初始化按钮，中间显示四个电缸的工作状态（绿色黄色表示）以及电缸高度，右侧是现在的各轴灵敏度，灵敏度可以在游戏中实时调整。
这样就不用为了调整灵敏度反复退游戏进游戏，方便很多。
系统中有三组灵敏度记忆，可以有三套方案来适应不同的驾驶员习惯或者不同的游戏灵敏度需求。
还有测试界面，可以单个电缸或者整体一起动作，来测试整体工作状态。
整套座椅组完之后，实测视频如下
https://www.bilibili.com/video/BV13341157zD?share_source=copy_web
【毕老师的G力座椅v2升级-哔哩哔哩】 https://b23.tv/uyPPDlb
总结：
经过后期调校，座椅的动态跟随感已经可以接近真车的动态反馈了，在游戏中戴上眼镜，跑纽北的过程中，车辆动态，重心转移，怠速抖动和路感都可以清晰的反馈出来，在失控边缘救车也成为了可能。
因为使用了vr，所以赛车仪表，直驱方向盘等外设都失去了意义，因为一切都在元宇宙中，戴上眼镜，就可以看原车的内饰，原车的仪表，方向盘样式也是原车的，所以根本就没有必要上直驱，结果反而省钱了。。。。这是之前万万没想到的。
最后的最后，整套可动方案大约是2000元一个电缸，一套需要四个，型材和座椅一共3000，方向盘外设等5000，眼镜3000或者使用3屏 5000，里里外外除去电脑两万块差不多了。这个成本在成品市场可买不到。也算是一个低成本的解决方案了。
有了组装座椅和型材的经验，下一个项目，应该就是开源的3d打印机了，准备组一个，这样以后有一些需要机加工的小零件就可以自己打了。嗯
女神节更新，鉴于穿拖鞋三分200，加急淘宝了一双46码的赛车鞋，这回看看圈速能不能提升
的确VR 赛车模拟器体验极佳 这G力椅太爽了。。。如果要现成的方案，国内有谁在做嘛 膜拜，太牛逼了 马克马克，等换了房子搞一套 真的会玩，可以考虑开发好了打包卖。 范不是 发表于 2022-3-5 00:20
真的会玩，可以考虑开发好了打包卖。
群主希望大家可以享受到diy的乐趣，推动模拟赛车发展，所以所有图纸都是公开的 性价比爆炸啊，心里痒，但是女王大人不可能同意的[再见] zxw33 发表于 2022-3-5 09:30
今年也打算上G力，国外有个开源的SFX100电缸用的最多，国内配件更好找，成本可以做到极低 ...
我们这个就是在sfx100的基础上做了优化，只需要打印中间位置滑块那一个小小的支架，其余零件全用标准件以及机加工了 梦想娱乐房 穿拖鞋玩大人的玩具！ 用较低的价格享受高品质，真的很感谢无私分享的大神。 哇 这也太棒了吧 这样玩才叫身临其境的感觉。 VR看着画面模糊不模糊 ax33 发表于 2022-3-5 12:14
VR看着画面模糊不模糊
quest能看到像素点，但是对于这个价格以及动态响应来说，跑起来基本上可以忽略不计 小黄遇上看见过，确实诱人，前提你得有房子[偷笑]，楼主玩的不错。 厉害了 马克 直驱的扭力大，真车撞墙的一瞬间方向盘是能打断手的，这种程度的扭力只有直驱能模拟 本帖最后由 xlanbluex 于 2022-3-5 15:02 编辑
不错 不错身临其境，可以做成一门生意.批量化还能便宜。 今天正好gt7发售啊 这个碉堡了，不知道有没有成品销售 太棒了啊，这就是我想要的赛车模拟，求入群 这玩意儿开多了就怕现实开车混同出事 ishadow 发表于 2022-3-5 16:17
这个碉堡了，不知道有没有成品销售
电缸成品群里做了一些，你需要按照列表买型材 配件 外设 伺服电机，买成品电缸和控制器就可以了 牛逼轰轰了,真会玩,看到了,都想弄一套...想一下...[流泪] 这四轴座椅都安排上了，咋不上直驱，还在用t300 SNIFFER 发表于 2022-3-5 17:37
这四轴座椅都安排上了，咋不上直驱，还在用t300
因为用了vr眼镜，根本看不见外设啊 这是不是要安个安全带？