从小鹏P7试驾体验，看国内外自动驾驶之差

hawie

目录
01/ 小科普
02/ 外观
03/ 内饰
04/ 动力体验
05/ 辅助驾驶
06/ 一线之差

都说，新能源造就新势力，笔者却无缘于此，一直是传统燃油车的拥趸，对大排量、强劲的动力，有天然好感。
今天有个机会，让我第一次走进新能源试驾，三大新势力之一，小鹏的旗舰之作，P7。

01/ 小科普
定位：
小鹏P7定位为一款中型纯电动车型轿跑车，最初价格区间为22.99-34.99万元。提供后驱长续航、后驱超长续航版和四驱高性能版三种版本的车型，其中后驱超长续航版搭载最大功率为196kW（267Ps）的电机，续航里程超650km，四驱高性能版系统最大功率为316kW（430Ps），续航里程超550km。
2022年5月9日零时起，小鹏对旗下P7车型的配置和权益进行调整，调整过后小鹏P7 E/E+系列将标配「智能辅助驾驶系统」。
品牌：
小鹏是一家专注未来出行的科技公司，2014年诞生于中国广州，旗下有小鹏P7超长续航智能轿跑，小鹏P5百变舒适智能家轿，和小鹏G3i智.潮 都市SUV。
P7初印象：
颜值党承认是被这两张图吸引过来的



02/ 外观
轿跑特有的流线外形


溜背延伸鸭尾造型，LED贯穿灯，带灯语设计



电动吸合鹏翼门，先锋剪刀门设计，超闪绿外观涂装。带智能避障雷达。


03/ 内饰
智能座舱，从方向盘开始


氛围灯，丹拿音响


15”触摸大屏，HiDPI视网膜清晰度


前排，nappa真皮


后排空间，不过不失


04/ 动力体验
第一个要说的是，在三种动力模式之中，标准模式最接近燃油党的习惯。
具体表现：
提速慢，不知道模仿的哪一级别的燃油车^_^
松油回收动能，虽然能察觉到，但比较轻微。

第二个，动力模式往上，考验的，其实是底盘表现
电车的特点，初始即达到最大扭矩，不像燃油车要达到某个转速区间才是；以最大扭矩加持，0-100的数字普遍都是很美丽的。
这车的底盘偏硬朗，据说是德系调教，一方面能较好地过滤减震带的颠簸，一方面疾加速与急转向，路感也能真实传递到车内。
还有一个让人比较放心的是，刹车很线性，减速过程平稳不失衡，非常棒，介绍说卡钳等从超跑引过来的之类，有没有水份没去细看，但这方面操控感受，明显强于很多燃油车。

第三个，驾驶乐趣
跟燃油车的风格不一样，很难说一脚到底的猛加速就是驾驶乐趣。
相比较而言，个人更能接受大排量发动机的咆哮声。
或许习惯这种风格之后，也能找出不一样的驾驶乐趣。

第四个，乘坐体验
标准模式下，乘坐顿挫感不明显；
动力模式，作为驾驶者，自己没感觉难受，但作为乘坐者时，有点晕。
电车的强扭矩能力，让温柔驾驶的难度高于油车。如果车上有在意的乘客，也是挺考验车技的。

05/ 辅助驾驶
看介绍说采用了NVIDIA DRIVETM AGX Xavier自动驾驶计算平台，拥有高能效的Xavier片上系统，具备L4级自动驾驶计算能力，可实现每秒30万亿次运算，功耗仅30 瓦，能效是上一代架构的15倍。
搭配XPILOT 3.0，还没升级P5新增加的激光雷达。
支持中国路况的辅助驾驶，“NGP智能导航辅助驾驶”和“停车场记忆泊车”功能。

这是个人最想深入体验的功能。

以这个主打的特斯拉，在全球很牛，MASK自称没有自动驾驶，特斯拉一文不值。
那在国内几大造车新势力当中，主打智能辅助驾驶的小鹏，自动驾驶到什么程度了呢？

首先，一再被纠正，不能称之为自动驾驶。好吧，叫辅助驾驶。
也不是L4，那个L4只是计算能力有这么多，有计算能力不代表是L4，没毛病。

全速域跟车；
中线保持；
……
这些都有了。
按说，都差不多了吧？
下面作为用了几年L2.5级自动驾驶的老鸟，谈谈差别。

06/ 一线之差
自动驾驶L1-L5五级的定义，大家都知道的。
在没有达到L4、L5之前，我们自动驾驶主要应用在怎样的场景呢？
个人最喜欢用的，就两个：
1. 堵车了，打开。
随速跟前车，前车快跟着快，前车慢了跟着慢，前车停跟着停，车道弯道自动拐弯。等不堵了，再继续自个开。
2. 高速长途，打开。
按高速限速选好车速，自动走起。过隧道限速变化时，前车一般就会减速，自动跟着走就是；前面没车，自动按选好车速走，有车随速跟车，或者打个方向灯，自动变道超车。

这里的难点是，加塞的处理，无障碍的提速、有障碍的减速，是否接近——人类驾驶习惯。
如果不接近，人会先于自动驾驶去处理，自动驾驶就没了意义。
比如，
看到前面有车，怎么还不减速呢？就会踩刹车；
如果，在你想踩刹车时，自动驾驶刚好在减速，那么恭喜你和自动驾驶适配了～

P7今日体验的这个辅助驾驶，是怎样一种情形呢？

1. 堵车场景
可跟车，但不完全可用。
因为，当你发现堵车，想省事，开启自动驾驶时，P7限定必须在时速15KM以上才可开启。堵车了还一定能让你15KM以上吗？大概率不能。
差一线：必须0KM即可启用。

2. 高速长途
仍要多操心，不能放心用。
因为，中线保持随速跟车的状态，在你动方向盘6度以上，就会自动退出。
也就是看到前面有车想换个道，或者前面有人避让一下，就得重新去启用，不然车就会跑偏了，操心不？
P7的逻辑是，方向盘要么自动驾驶接管，要么你自己接管，太纯碎了，现实中哪能这么简单。
差一线：应在人工干预打方向后，不影响原来的自动驾驶状态，继续自动驾驶。

小结：
这款P7外形内饰，都在审美点上，四门有些跑车式的设计，15”视网膜触摸屏带AI语音，很给力，整体感觉不错。在主打的辅助驾驶功能上，基础功能已具备。
不知道小鹏是否能代表国内自动驾驶之最，体验下来还是存在小小的差距。希望将来可以精益求精，在实用路线上更进一步。
也期待咱们国货的竞争力会越来越强，我们作为消费者，必然优先支持国货！

hawie

自动驾驶用的人多吗？
不分油车电车

hawie

补充
自动驾驶应特别注意的几种情形：

1. 前方有静止车辆、静止障碍物
》确保自动驾驶系统有识别到，缓慢降速接近，并保持安全距离；
》如打方向灯，车辆是否自动变道避让或超车；

2.快速弯道
》是否保持在车道内，跟随车道弯度，不断小角度修正方向；
》是否能跟上弯道弧度；

3.前车突然转出车道
》是缓加速，还是急加速，恢复到预设速度；
》前车驶出后，是否能根据新的前车距离，调整行驶速度；

4.有车辆转入插队
》遇加塞时，是否能避让，是自动转向避让还是减速避让；
》避让后，是否能恢复自动行驶；

5.自动驾驶解除与恢复
》知晓遇何种情形，自动驾驶会退出，退出时是否有震动警告等动作提醒接管；
》恢复自动行驶的操作是否便利。