PVE下ROS虚拟机CPU占用很高的问题

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CPU是10500es，分配了4个线程，host模式，网卡已直通。实际运行时CPU频率在3.7GHz。
看下面，qb下载，连接数才几十，而且下载速度也才26MiB/s, CPU占用就有36%。
speedtest带宽测速，CPU占用35%，此时带宽380Mbps。以上两种情况占用率已经很高了吧？毕竟连接数和带宽都不高，这点资源就占用35%的话，那假如是千兆宽带，然后qb多下几个种子把带宽占满，同时连接数一大岂不是直接爆满了？别说用qb了，光带宽测试就35%，怕是跑个千兆带宽的测试都能占满了。感觉很不正常啊，听说过螃蟹的千兆网卡导致cpu占用率高，驱动问题？还是纯粹的虚拟机的问题，设置的问题？4线程skylake 3.7GHz，CPU不可能是瓶颈吧，虽然NAT会浪费性能，但是光带宽测速占用也很高啊。

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Emmerich 发表于 2023-4-24 13:10
排除法试试，网卡不用直通用virtio试试，可能ROS的螃蟹网卡驱动优化还不太好
还有CPU是Genunie？CPU模拟类 ...

是的，pve里设置的是host模式，这占用太不正常了。网卡型号倒是能识别，只能虚拟化网卡试试了

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rx_78gp02a 发表于 2023-4-24 13:41
虚拟化效率真不高，J4125+PVE+ROS+虚拟网卡，300M的宽带 cpu 70%，J4125裸机跑ROS，1150Mbps跑满 cpu 55%。 ...

驱动没问题的话，虚拟网卡应该不如直通了。
不过，裸机跑ros，占用也高啊。

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yugu91 发表于 2023-4-24 14:11
要看你网卡是否直通了，要直通pci设备才算，你说的host只是cpu用原生指令，
如果你只是添加网络设备，没有 ...

是直通PCI设备

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jason1st 发表于 2023-4-24 15:30
看到楼主10500这样就放心了，我的j4125虚拟ros跑满500m PT下载占用也是30-40%。 ...

你这好歹pt跑满了500M，我这下载速度相当于200多M就36%了

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aitkots 发表于 2023-4-25 00:35
有个办法可以辅助定位是哪里导致了CPU占用过高，还是看你 Resources ，点右侧的 CPU 。
看是哪个具体的 CPU ...

以太网最高，应该和设置的规则没关系了吧。根据ros文档的说明以太网就是接受和发送包时导致的CPU占用，所以就是单纯的下载导致CPU占用高，没其他原因，这效率也太低了。。。