Photogrammetry应用于汽车改装配件的尝试

hzy

前言

车辆整备及改装贴请见：
11.6更新~2003 Mazda 323/Familia/Protege~一份持续多年的维护改装log~
https://www.chiphell.com/thread-2295319-1-1.html

这是两个AEM仪表的故事。
起初，他们沦落在杯托位置，这位置不方便查看，是非常临时性的解决方案，只是为了一开始的车辆调教和ECU适配。



之后，参考一些海外大佬的改装，发现有一种方案不错：





不过说到底需求因人而异，我觉得这个设计好虽好，但是感觉太壮硕了。
无奈没有更好的解决方案，先给开两个孔把表装上：



这个随意一装最大的问题就是表45度朝天并且斜向两边，并且后面有巨大的缝隙，毫无美感可言，另外拆起来也真心麻烦……

于是后面就开始了一系列的设计过程：

Version 1













初版只是一个小盖板，初衷是安装依靠friction fit，极度减小整个部件的大小。
3D打印也是刚开始尝试，权当做实验了，用了两种打印方式，发现这种部件还是竖着打印外观好看一些。
原本的计划是包碳，和整个仪表框合为一体，但是考虑到后期维护的需求，感觉还是单独成为一个件会更有“原厂”look。



固定位使用注塑件使用的小铜柱，电烙铁加热后融进部件中，效果非常好。
不同的件对应不同的孔径大小，可以参考CNC Kitchen的文章和视频：
https://www.cnckitchen.com/blog/ ... e-im-3d-druck-3awey



Version 2/3









第二/三版新增了一个固定表的支架，外加仪表一圈直接与这个配件结合而不是像初版一样被此配件和原本仪表框上的洞夹在一起。
为啥说是二/三版呢，其实之前做了一只不带支架的版本，也就是第二版，为了尝试去复制这个缝隙的细节。
但是用纸笔去描，再扫描复印到电脑里确实非常困难，无奈只能先作罢。





从上图可以看出，第三版把支架做出来之后，缝隙也就更小了一些。
得益于此，支架的位置也作为后面Photogrammetry的绝佳基准。

Version 3.5





此版本是腻子补足版，美纹纸遮蔽仪表框之后，将该配件固定好后，腻子伺候。
因为只是为了给Photogrammetry做参照，没必要细节处理的多好，最重要的两侧缝隙完美呈现就ok了，因此坑坑洼洼的细节都无所谓。



说实话，本人也是第一次接触Photogrammetry，这个零件也是第一个搞成功的案例，实属不易。
167张图片，和大半天的软件生成之后，也只是个效果一般般的mesh。
其实最主要的原因是零件主体是白色反光的，很明显腻子部分效果还不错。
下次如果需要复刻更加精细的零件，不均匀地喷个磨砂质地的底漆会好很多，给软件更多可以参考的reference point。





软件倒是把我整个工作间里的其他东西给弄出来了，哈哈哈。
要细细寻找才能在中间找到我的零件……





毕竟不是从零开始，折腾了一阵子才把现有的Version 3零件和这次的mesh对应上。
仔细检查了弧度的吻合情况，于是就有了Version 4。
这里也给自己提个醒，有的时候为了方便，建模的时候extrude就直接把需要挖的孔挖好，方便是方便了，但在后期的零件修改中，尤其是遇到这种需要涉及Photogrammetry的情况，看似冗余的步骤其实也能帮不少忙。
这个就不多说了，懂的自然懂，哈哈。
建模过程中意料之外下额外多建立feature，清理多余的东西确实痛苦。

Final Product - Version 4





最终效果好于预期，一开始想着可能还有需要打磨的可能，装上之后可以说已经基本看不出缝隙了，完成度非常高。
这次使用了Ultimaker Cura的fuzzy skin功能，也是首次尝试该软件和该功能，磨砂手感真心很赞，完美覆盖了3D打印必须有的一圈一圈的印痕。
不过要说使用，我还是更喜欢superslicer，就等2.4版本的fuzzy skin集成了。

完成版及最终装车效果

simplyrain

那奔驰的那个IWC的表，是不是所有车都能搞个壳装上了

nierde111

感谢分享，是挺启发的。  我也感觉  弄个客制化的3d打印工作室 专门做各种定制化的汽车内饰配件 也许是个不错的生意呢

iSpZ

hzy 发表于 2022-2-15 08:45
手机端的app自然都是渣渣啊，哈哈哈，当然除了iPhone 13这种有lidar的
Meshroom软件可以了解一下，我是用 ...

感谢。。找机会试一下

hzy

iSpZ 发表于 2022-2-15 08:14
16、17年用过几个手持设备，基于photogrammetry的，对光线、环境要求都很高，每次用之前还要校准，总之就 ...

手机端的app自然都是渣渣啊，哈哈哈，当然除了iPhone 13这种有lidar的
Meshroom软件可以了解一下，我是用单反拍照100多张，然后导入软件里自动生成，睡前丢给电脑，自己去睡觉，早上起来肯定完事儿了

iSpZ

hzy 发表于 2022-2-14 08:42
要说浪费时间，其实也就拍个照十分钟，剩下交给电脑
激光设备比起全开源的photogrammetry，成本……
总之 ...

16、17年用过几个手持设备，基于photogrammetry的，对光线、环境要求都很高，每次用之前还要校准，总之就是很麻烦，根本不是10分钟就能整完的。。。同时期基于手机的app也试过，要么效果很差，要么导出巨麻烦。从那以后基本上需要用到扫描就去租激光设备了。。这类需要做逆向的项目我倒不是很多。。
您是用手持设备还是app啊？手机上直接能用的有啥推荐么？

hzy

iSpZ 发表于 2022-2-14 03:55
区别当然是有，用point cloud做逆向肯定要比三视图直观。。。但是对精度要求不高的项目或者很容易测量的 ...

要说浪费时间，其实也就拍个照十分钟，剩下交给电脑
激光设备比起全开源的photogrammetry，成本……
总之看自己的项目需要

iSpZ

hzy 发表于 2022-2-12 08:49
区别还是有的，取决于你需要reference的点有多少
照片最实用的还是在能取到完美的三视图的情况，不然真心 ...

区别当然是有，用point cloud做逆向肯定要比三视图直观。。。但是对精度要求不高的项目或者很容易测量的东西来说，这种扫描有点浪费时间，而高精度扫描或者复杂结构扫描又打不过激光设备，有点高不成低不就的感觉。。。photogrammetry要是能刚专注于高清贴图的话可能应用范围能更广一些

hzy

iSpZ 发表于 2022-2-12 03:16
高精度的扫描做reverse确实方便，但是这种精度的扫描感觉和用图片做参照区别不大了 ...

区别还是有的，取决于你需要reference的点有多少
照片最实用的还是在能取到完美的三视图的情况，不然真心没用

iSpZ

高精度的扫描做reverse确实方便，但是这种精度的扫描感觉和用图片做参照区别不大了

粗俗无罪

这个方向盘让我想起我2004年的那辆马6

hzy

jjgg 发表于 2022-2-11 18:29
前段时间也遇到需要扫描建模问题，请问Photogrammetry的精度能达到多少？

从这次的结果，我感觉精度还是非常高的，零点几毫米毫无问题，前提是Photogrammetry过程picked up所有细节

mario1812

猛一看，保时捷，这么多表

jjgg

前段时间也遇到需要扫描建模问题，请问Photogrammetry的精度能达到多少？

hzy

Neco33 发表于 2022-2-11 16:10
看了两遍才明白就是为了反求腻子的形状啊。。。
这种直接打冗余上锉刀就完事了 ...

标题里的Photogrammetry已经解释的明明白白了……
还需要上锉刀的话岂不很失败？

0f6xyle

很帅的样子~~~

Neco33

看了两遍才明白就是为了反求腻子的形状啊。。。
这种直接打冗余上锉刀就完事了

GXCccccc

帅 想念我的普力马了

蓝色的风之忧伤

未来大趋势

wooingbin

绝对是硬核玩家，自己动手能力，加上工具的加持，实在就是不达目的，是不甘休啊。

foxxjn001

是用了拍照扫描生成模型这种原理吗

steaklife

这里的大佬动手能力怎么都那么强

oqkv

动手能力没有十级干不出这事来

gylj7058

看上去很牛逼的样子

hzy

诸葛奉先 发表于 2022-2-11 09:32
时间成本确实高，但难免有非常好这口的客户非要定制这种零件，尤其是改装车这个不是很差钱的行业。 ...

哈哈哈，所言甚至，我就是这种客户

诸葛奉先

hzy 发表于 2022-2-11 09:21
总结相当专业，哈哈哈
不过话说回来，时间成本确实有点高，改装车行可能上腻子会更快。
这种批量生产会很 ...

时间成本确实高，但难免有非常好这口的客户非要定制这种零件，尤其是改装车这个不是很差钱的行业。

bbsyyy

打开我以为老款保时捷的仪表盘

hzy

诸葛奉先 发表于 2022-2-11 09:10
3D打印主体后用腻子补全结合部细节；扫描优化后的样本，而后在三维环境下进行重合对比并优化模型，相当专业 ...

总结相当专业，哈哈哈
不过话说回来，时间成本确实有点高，改装车行可能上腻子会更快。
这种批量生产会很香。

For

楼主强

sleony

诸葛奉先 发表于 2022-2-11 09:10
3D打印主体后用腻子补全结合部细节；扫描优化后的样本，而后在三维环境下进行重合对比并优化模型，相当专业 ...

个人定制化 改装案例