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[拼装自组] 组装一架适合花飞的穿越机

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发表于 2019-10-14 18:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
第一架飞机,也是人生中第一架穿越机,我为了锻炼自己动手能力,选了个X型5吋机架,空间小,组装难度大,但我乐此不彼,这才是我要的挑战。
飞到现在,炸机不知道多少次了,幸好我都在草地上飞,一般最多断两个桨,非常皮实。但一架怎么够呢?虽然我飞得不多,但也得两架起步吧,一架炸废了只能看别人玩了,所以如果你要入坑,两架是必不可少的,一般出去浪就是一天,两架大的,一架小的成为标配。而且我基本不玩竞速,一般都是花飞,就是你们常常说的Freestyle,比较有观赏性,像小胡子Steele一样。
嗯,这架机子是我下一步的目标,黄金尺寸,动力足够,是我的菜。而无刷的空心杯,虽然有桨叶保护罩,更安全,还可以无聊躺沙发上在家里飞,但我觉得力不太够,算个玩具。这个暂且不表,等我组装了再来一发。
关于这台新机,先看一下配置。由于钱包不够努力,尚有几个没有达标的配件,以后努力把他换了。其实这些东西我依稀记得去所双十的时候就已经配齐了,真的是一放好多年,他一直在身边。
配件一览
【机架】:XQ V2(长X型5英寸220轴距机架,这个是人家自己定制的机架)
【飞控】:OMNIBUSF7 V2
【电机】:破风F40 PRO 2600KV
【电调】:AIRBOT Furling32 4in1-F3 32bit BLHELI ESC 4x45A 电调
【接收机】:FrSky XM+
【遥控器】:FrSky Taranis X9D PLUS
【图传】:Runcam TX200
【摄像头】:RUNCAM Micro Eagle
【充电器】:ISDT艾斯特SC608 智能平衡充电器
【FPV屏幕】:鹰眼锐视7寸旗舰版
【电池】:格式 1300mha 95C
【运动相机】:Runcam 3、gopro session4
机架
XQ V2机架,220的轴距,是我师叔自己画的,然后叫人做板。飞多了,飞熟了,就知道自己想要什么样的机架,什么样的机架才适合自己飞哪种姿态。这个不多展开,我现在阶段是看别人哪个机架好我就买。。。。。。机架收到是散的,这是我迫不及待装好的。第一步是他配的螺丝长度不一定能满足所有人的要求,所以从这里开始,像螺丝这种小零件你要多装备几种规格的,螺丝一般用芳生。慢慢来,你要买的备用件或替换件还有很多。
飞控
犹记得当年第一架穿越机我用的是F3飞控,是当时的主流,这架飞控用的是F7,OMNIBUSF7 V2,一年多过去了F7都已经更新好多代了。
就和电脑CUP一样,更新太快,这块F7飞控使用STM32F7处理芯片,自带了OSD。中间这个带排线的传感器是亮点(MCU20608和 MPU6000两个陀螺仪 传感器),板载的ICM26068陀螺仪还自带减震胶,这对于目前对振动非常敏感的32K陀螺仪来说,相当于多上了一层保险。这个亮点有好有坏,因为有条排线在外边,一旦炸机炸得不好,线就断了。但我知道的真正被炸断的又不多。安心飞吧,这个配件是有的卖的,也不贵。
电机
这是个硬通货,因为裸露在外的电机最能体现出性格。
像这样的
这样,真是骚得不行。但我选了个很低调的,毕竟我为人稳重嘛。
因为某些原因,我没办法不低调,这就是我的选择:破风F40 PRO ,2600KV,我觉得飞飞花式不错。200KM/H的最高速度,10.3M/S的加速度,对于这架不重的飞机来说,不算乏力。
一般电机都会标如2205,2300KV,2305,2500KV这样,至于这几个数字是什么意思?他代表了电机的尺寸。22代表定子直径,05代表磁铁长度。这也就是说,前两个数越大,电机越粗,后两个数越大,电机越长。定子直径越大,线圈越多,磁铁的力臂越长,电机越有劲,也更费电。为啥23的电机一定比22的电机暴力原因就在这,当然暴力的代价就是更费电,续航时间也更短。磁铁越长,磁铁上的力会更大,磁铁长了,线圈也可能随着变长了,导线也就变长了,电机费电不会暴增,但是更长的磁铁会更好的受力,效率会相对高一些。磁铁边长从04涨到05,力大了电机爆了,但力不会像22到23增加那么明显,当然的也不会那么费电。好吧,我承认有点绕,就像电机里面的线圈一样,小时候玩四驱车的时候还自己绕过马达的线呢?
下个参数---KV值,一般理解是KV值*电压=转数,所以同等电压下,KV值越高,转数越高,但KV值越大扭矩越小。 后来我看了很多大神写的文章,发现这KV值真没有这么简单,至少不是厂家给你一个数值那么简单,能影响他的因素有很多,功率、电流、电压、负载、转速都能相互影响,所以这个参数,,,,,很多厂家只不过要浑水摸鱼。
XQ V2机架用的是窄机臂(上图),所以分体电调是装上去是不协调的。这时候没办法,只能用4in1电调。
两者各有各的好处,分体电调接线复杂,但是炸机成本低,哪个炸坏换哪个就成;4in1电调接线简单,真是超简单,走线整洁漂亮,但炸机成本高。
AIRBOT Furling32 4in1-F3 32bit BLHELI ESC 4x45A 电调,电调发展到今天,32位的电调已经非常普及了,但价格还是挺贵。虽然是45A,但支持高达55A的突发瞬间电流,电流越大,各方面参数都会好一些 ,比如爆t更稳定 不容易烧。
这里不得不说一下电调的协议,我起点比较高(入坑晚),上来就用Dshot600的电调(BLS数字电调),这代电调相比Oneshot和Mutishot模拟信号电调,最大优点就是不需要校准了。而32位电调是指运行Blheli32固件的、采用32-bit MCU (STM32F0 Cortex-M0 at 48MHz)的电调,Blheli32是Blheli继BL、BLS之后的第三代固件,并且是闭源的,也就是说,固件是无法自己单独去下载,要升级电调固件就必须安装BLHeliSuite32在线升级。
那有什么好呢?当然是快了,更线性,BLS电调是8位的,不用对比也知道了吧。当然除了快,32位电调还能提供8位电调无法提供的功能:1、PWM频率最高可以设置到48KHz。2、可以设置自动进角。3、内置电流计,可以设置电流限制。
接收机
我用的是国民控Frsky X9D+的遥控,所以选择他家的xm+接收机,因为体积小还轻(差不多只有1克多点),其实这款接收机用在小飞机上是再好不过了的。用在5寸机上,用也能用,我总觉得少了些什么,不管他了。xm+右侧三个焊盘是需要自己接线的。
当然,接收机也和电调一样有多种协议,pwm、ppm、sbus、dsm2。这个看控支持什么。
摄像头
RUNCAM Micro Eagle
RUNCAM在穿越机摄像头上的地位在国内应是龙头老大,不过现在也涌现出很多优秀的国产摄像头品牌,像什么弹弓、蜗牛、平头哥啊。
Micro Eagle是可以夜航的,画面可以16:9和4:3切换,这个要比我之前的SWIFT2要好。当然摄像头也要配合机架,SWIFT2就装不进这台机架。
值得一提的是Micro Eagle是CMOS的传感器,SWIFT2是用CCD的传感器。静态成像的话是CCD传感器好,但高速动态成像CCD是比不上CMOS的,不过低大一级压死人到哪里都是行业规则,虽然这只鹰(Micro Eagle)体积小,但底大啊,所以效果也是比SWIFT2要好。
其实我根本还想装Racer的,后来觉得不够骚,还是Micro Eagle有感觉。
图传
Runcam TX200
这也适合小飞上的图传,体积小,放哪儿都可以,主要是够用,我经常一个人飞,200mW对我来说足够,不过我在文章开头说的有点小遗憾就是指图传,我想要的是黑羊 TBS UNIFY PRO 5G8 HV 高压图传 的。太贵了,不过放在穿越机配件来说真是一分钱一分货的。等以后吧。
不过说到底,目前在穿越机界都是使用模拟图传,而DJI这种航拍器用的是高清数字图传,相比之下模拟图传速度快,延时低,一般延时都是50MS以下;数字图传质量高,但延时严重。两年前一家以色列的公司(Amimon)宣布研发出一款“零延迟”的数字图传----ONNEX ProSight,装在飞机上的组件重量尚可,不过小飞机就显得太大了,地面接收更是大的不行,你需要单独一个三脚架来固定,除了这个,价格还很贵,那时候高达7000元的售价让大部分人望而却步。但这是个好的开始。
今年,就在个把月前,DJI出来一款高清数字图传---DJI FPV 数字图传系统,意味着正式宣告进军穿越机。28ms的低延时,5699的售价还带眼镜,比起ONNEX ProSight真是良心太多,不过这期间间隔两年,两年时候给了DJI技术积累。等天空端体积再小一点的话,将是DJI在穿越机界的一场屠杀。最主要是价格再低一点,那将会使更多的穿越机爱好者选择这款数字图传。
装机
最好事先先计划好怎么装,线怎么走。除了飞控,4in1电调,电机,摄像头这几个是有固定安装位的,想动也不太可能,其它都是可以随意选择安装位的,怎么好怎么来,还要考虑天线走位,信号干扰,,,,,,一大串问题。然后再剪线,我就是因为太自信了,把电调的线先给剪了,结果走线不行,太短了。。。。
4个电机先装上去看看走线够不够,嗯,电机4个孔位,机臂内有3个,没关系,因为机臂凹了造型。
装上去后发现自带的螺丝不够长,因为为了耐炸机臂加厚了,没关系,自己的备用螺丝上。
然后给电调的焊盘上锡,不多,一共才14个(不算动力电焊盘才12个),以前分体电调一个就要焊7个点,真是科技使人方便啊。
我知道你们要吐槽,请忽略我的焊工,现在我才发现我的电烙铁真不好,不能贪便宜啊,越贪便宜浪费越多。供电焊盘我没有接电容,如果干扰严重的话再焊。
装是摄像头,连上图传,图传连到飞控一共3条线,加上接收机的3条,一共只焊了6根,非常简洁,而从电调接到飞控的则是用上图中的8pin线,虽然可靠性还是焊的好,一旦炸机容易松动,但好处也是显而易见的,太方便了。
这款F7飞控的接线图,一目了然,非常简单。所以装机上没什么难度。不同的配件组合有不同的接线方法,当然同一种配件组合也有不同的接线方法,飞控的开放口越多,接线选择越大。
装完,好开心,享受的就是这个过程,
细长的机臂很有很有美感,至少给我的感觉是很优雅。
UNCAM Micro Eagle的大眼睛,广角让飞手可以看到更多的环境,同时也让飞机炯炯有神,这个大镜头刚好放进机架,再大一点怕是不行了。
一次点亮,很成功。通电前要再仔细检查一遍,专业点的用万用表测一下,千万不要发生短路,不然一通电就冒烟。
这是所有家当,感觉gopro和电池压弯了他小小的身板,不过不要被他的外形所欺骗,他力大得很。
最大起飞重量是574克,不算桨。拿掉gopro将会低于500克。
软件
简单说一下吧,因为我上篇有详细介绍,Betaflight Configurator是地面站,大部分参数在这里调,BLHeliSuite32是电调调参软件,32位电调一定要搭配BLHeliSuite32软件,因为他们更配,Dshot600的话可以用BLHeliSuite16。
Betaflight Configurator的界面,基本不用动,默认就很好飞了,一般只是基本的调节,如飞控方向,解锁电机不转,油门最低值什么的。详细请看我上一篇的介绍。
BLHeliSuite32界面,我只调了电机正反转(Motor Direction),这一步一定要做,因为两两对角电机转的方向是不一样的,以前很麻烦,需要对调电调上焊的两条线(任意两条对换一下),现在只要在软件上控制了,方便的很。
最后
飞的时候别只顾着自己爽,也要考虑一下别人的感受,我们一般都是去无人的地方飞,就算失控掉下来也砸不到人,更不能去限高区或是航空管制区飞,做为一个飞手,素质一定要高。千万别忘了去https://uas.caac.gov.cn/login登记你的无人机,我们是遵纪守法的好少年。

评分

参与人数 7邪恶指数 +275 门户文章 +1 收起 理由
RyanM + 20
magicsongs + 5 帅~ 太种草了。。
Martin1986 + 50
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vengean + 30
Nsxz + 160
nApoleon + 1

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发表于 2019-10-15 08:56 | 显示全部楼层
期待第一视角视频
发表于 2019-10-15 09:47 | 显示全部楼层
固定翼玩家  转穿越,已有DSX12 14SG控,想单独买个玩穿越的控,是jumper T16呢还是FRSKY呢,图方便其实我倾向TBS那个tango控,因为自带屏幕了,暂时没打算买眼镜
发表于 2019-10-15 09:51 | 显示全部楼层
上第一视角视频吧,期待VR的体验
发表于 2019-10-15 10:05 | 显示全部楼层
楼主有飞行的视频瞧瞧嘛?我看国外竞速躲避障碍的那些好酷
发表于 2019-10-15 10:50 | 显示全部楼层
看比赛选手反应好快,看着都眼晕~
发表于 2019-10-15 11:29 | 显示全部楼层
我的活了三秒,原地升天,从此再不玩这种强电子辅助的……
发表于 2019-10-15 12:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 dukeiii 于 2019-10-15 12:50 编辑

小白问几个问题:
这一套下来多少钱?
在限制区飞会像DJI机型被监控吗?
不带增稳的session在穿梭机上,画面抖动严重?
p.s. 看上锡和焊点,烙铁功率不够,至少还是上个白光焊台吧。
发表于 2019-10-15 12:51 | 显示全部楼层
等后续更新~~~
发表于 2019-10-15 16:25 | 显示全部楼层
黑羊最香
发表于 2019-10-15 17:21 | 显示全部楼层
楼主厉害!
发表于 2019-10-15 18:39 | 显示全部楼层
差一套dji fpv系统
发表于 2019-10-15 20:45 | 显示全部楼层
好内容~ 一直想玩 身处北京~ 不想给人家添麻烦
发表于 2019-10-15 22:53 | 显示全部楼层

1866328391.jpg
发表于 2019-10-15 23:02 | 显示全部楼层
感谢分享,厉害了
发表于 2019-10-16 04:48 | 显示全部楼层
太硬核了!膜拜!
发表于 2019-10-16 14:32 | 显示全部楼层
谁做个单轴共浆的直升机就好了,四轴的不够好玩
发表于 2019-10-16 20:44 | 显示全部楼层
能否透露一下整个成本多少钱
发表于 2019-10-16 21:59 | 显示全部楼层
se8en 发表于 2019-10-15 20:45
好内容~ 一直想玩 身处北京~ 不想给人家添麻烦

可以买个室内机玩玩,北京有商家在地下室开室内场的
发表于 2019-10-16 22:12 | 显示全部楼层
曾经小学时少年宫上过航模课。。海的,空的。6年级后搬家烂尾了。。。当时交通不方便。没办法,文化课优先。想想拿着好大一坨遥控,还有无线电原理,海的还用的报纸刷油防水的。。现在想起来真的向往。。。这种日子。
发表于 2019-10-16 22:13 | 显示全部楼层
markyue 发表于 2019-10-16 21:59
可以买个室内机玩玩,北京有商家在地下室开室内场的

好的 双十一研究一下
发表于 2019-10-17 19:35 | 显示全部楼层
到集成电调的线还可以再美观点
发表于 2019-10-17 19:36 | 显示全部楼层
用助焊剂  焊点更好看
发表于 2019-10-19 16:26 | 显示全部楼层
一直觉得穿越机好玩,就是对操作技术要求高啊。。。
发表于 2019-10-20 18:02 | 显示全部楼层
真好。。。。。哎。。。 两年前的这个时候 一直想入坑fpv ,但是越来越发现没有那么多的时间 去研究这个。太多的时间花在了工作和家庭上。
发表于 2019-10-21 10:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 neohack 于 2019-10-21 18:57 编辑

我装完到现在就飞了一次,,还差点飞丢。。看着屏幕越飞越远。。。后来还是靠目视飞回来。。。



这么厚的板材封边了一定很好看。。


DSC08493.JPG
发表于 2019-10-23 18:24 | 显示全部楼层
趕腳要加入奧運會體育競技了....   
发表于 2019-10-26 15:09 | 显示全部楼层
上dji fpv套装。。。
发表于 2019-10-26 19:40 | 显示全部楼层
这里貌似没几个穿越机玩家。。。
发表于 2019-10-26 20:33 | 显示全部楼层
T motor的电机不错哇 我之前组的机子也是用这个电机的 不过我的机架比你的小 飞起来太暴力了 所以 有次被我全油门撞墙 然后就GG了 现在器材全留在家里 没动过 还一套新的TM
的电机放在家里 futaba 的7008sb接收机还两 T14SG控一个 还一台亚拓的成品穿越机 和一台没名字的成品机 哎哎哎
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