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[模型] 穿越机入门记录-Tinyhawk II&LiteRadio 2 SE

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发表于 2021-2-2 18:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 iXzKi 于 2021-2-3 14:25 编辑

接触大疆的Mavic 2 pro也有一年半了,通过关注的很多航拍大佬接触到了穿越机这样一个东西,了解了一下使用穿越机拍摄视频已经有非常成熟的方案了,所以趁着过年期间应该有一些空闲时间,抓紧时间搞起来。前前后后搞了一个月,总算是凑齐了新手套装飞起来了,做一个阶段性总结。

遥控器
看了不少穿越机的入门教程,都推荐入门最好只买一个遥控器和一个模拟器,先飞一段时间模拟器再决定要不要继续玩下去。我的穿越机入门第一步也是买遥控器,因为没有预算一步到位,所以买了一个Betafpv“LiteRadio 2遥控器”(简称小白控),没想到开始了我这一个月的坎坷。

_DSC8568.jpg

_DSC8569.jpg

_DSC8572.jpg

在一两个月前,小白控确实是新手入门穿越机很不错的选择,简洁流畅的外形、够用的配置(正经的电位器摇杆和多协议)、足够低的价格,但是放到现在,至少有Jumper T-LITEradiomaster TX12两个更好的选择。
TLITE.jpg

模拟器

主要推荐的有DRLDCLLiftoff三款在Steam上发售的模拟器,DRL有完善的新手教程而且冬促打折,所以我选择了它。

模拟器使用起来很简单,现在的手柄一般都可以通过数据线与电脑连接,如果驱动自动安装好的话,直接进入模拟器会识别到遥控器的型号,通过DRL的指引校准一遍摇杆就可以开始模拟飞行了。

穿越机和配件购买
模拟器DRL中教程部分的难度带给我的打击是巨大的,但我又不甘心自己是真的菜,所以决定提前购入了一架成品穿越机,想上手飞一飞给自己一些信心。可以选择的产品不少,其中银燕EMAX的Tinyhawk II是推荐的比较多的一款,而且它并不是空心杯,用的是无刷电机,支持1s/2s两种电池,我觉得应该适用范围能大一些。
当红炸子鸡FPV推荐的新手套装是EMAX的Tinyhawk II+小白控+Betafpv的VR01 FPV Goggles​眼罩,我根据自己的需求把眼罩换成了以后还能继续使用的鹰眼小飞手4。买齐之后,基本就可以开始飞啦。

最好是多买几块电池,因为一块电池只能飞2-3分钟,持续练习还是需要多块电池接力的。

_DSC8575_1.jpg

Tinyhawk II单机版出厂是附带一块1s电池和一块2s电池,USB充电器一个,备用桨两对(图中已经飞掉了一个),还有一张提示,1s电池和2s电池不能切换使用,需要修改PID和Rate文件,这个我们后面再说。
Tinyhawk II单机版是不附带说明书的,需要去EMAX官方的support页面查看一些细节。
比如:
当在1S和2S电池之间切换时,需要通过OSD更改PID配置文件和Rate配置文件。
请注意,虽然 PID 配置文件应根据 1S 或 2S电池使用情况自动切换,但Rate配置文件不会自动更改。

_DSC8589_1.jpg
_DSC8592_1.jpg

小飞手4就非常简单了,一个机身两个天线,内置电池。小飞手4是支持DVR录制飞行画面的,推荐再购买一张32G以下的TF卡。
详细内容可以参考小飞手说明书(提取码:97sc),而且小飞手是附带纸质中文说明书的,非常好评!

飞行前的准备

地面站准备
对于现在常用的穿越机来说,地面站其实是Betaflight这样一个开源飞控固件的调参软件,下载地址

Betaflight界面.png

一般来说需要注意黄色部分左侧三个驱动的安装,如果不知道你使用的飞控是哪个驱动,就全下了吧。

_DSC8577_1.jpg

找一根micro USB的数据线(一定是数据线,我第一次就错用了一根只能充电的线),连接飞机主控和电脑。驱动正常时,会自动连接上并跳转界面。

W$BBXHHQ9C6%_5$MI0JMKUY.png

首先进入PID调校,选择PID配置文件和Rate配置文件,1s电池都选1,2s电池都选2,这里建议新手用1s电池,2s电池稍微有点暴力。选好后右下角保存。
完成后不要断开连接,后面对频还会用到。

对频
Tinyhawk II使用的是EMAX SPI 接收器(与 FrSky D8/D16模式兼容)所以可以使用小白控Frsky版(Frsky D16 FCC/D16 LBT/D8/Futaba S-FHSS)对频。对频操作是我入门以来碰到的最大的问题,让我好好学习了一下资料查找能力。

小白控"LiteRadio 2"
为什么之前我写小白控的名称要打引号呢?因为事实上老款小白控LiteRadio 2已经停产了,在售的基本都是LiteRadio 2 SE这个型号的遥控器,但是购买前的商品详情都没有提这个事,到货后包装内会写LiteRadio 2 SE。两个型号之间的区别说大不大说小不小,对新手(我)的使用造成了一些困扰。

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更具体的区别可以去Betafpv的官方说明书看看Manual for LiteRadio 2 SE

_DSC8571_1.jpg

电池插槽里没有电池接口,能正常开机,使用typeC接口就是LiteRadio 2 SE最大的外观区别。
而使用区别呢,就是LiteRadio 2 SE的状态灯表示是和LiteRadio 2不同的,没有绿灯。因此自己上手时与之前的教程视频有了一些差别。

LiteRadio 2 SE状态灯.png

下面,我们的对频操作根据LiteRadio 2 SE官方说明书来。(卖家客服发给我的还是LiteRadio 2的中文说明书,非常误导)
首先遥控器如何开机,所有拨杆拨向遥控器背面方向,左侧油门摇杆推到最低,右侧摇杆随弹簧回中。然后长按开机键,电源灯会有红色闪烁,直到遥控器声音响完松开电源键,电源灯长亮蓝色。
然后确定遥控器选择的协议版本,这里推荐D8版本,版本根据开机时红色闪烁次数判断,如下图

小白控切换协议.png

切换好版本(D8)后,遥控器开机时,应该是电源灯红灯闪三下,然后变蓝。

这时我们把遥控器放到一边,继续上面的Bateflight地面站操作。

H3MV~Z2KVEMQSQ44W9[X}3Y.png

地面站左侧 配置,下滑找到接收机设置,确认接收机协议是FRSKY_D,然后进入左侧最下面-CLI(命令行)

CLI.png

在下方输入框输入
  1. bind_rx
复制代码
命令行会显示Binding...此时飞机飞控上的蓝色LED灯会由闪烁变为长亮。

19WVBNFFKUF15_{TWNXU{CS.png

接下来小白控LiteRadio 2 SE遥控器的操作如下:
  • 打开遥控器电源,等待其系统完全加载(电源灯蓝色长亮)。
  • 按下遥控器背面的绑定按钮(bind),电源指示灯将呈红色闪烁。
  • 如果绑定成功,LED 指示灯将更改为蓝色。
然后在CLI(命令行)界面中输入
  1. save
复制代码
飞控会自动重启,自动再次连接地面站。此时进入左侧-接收机界面,拨动摇杆,接收机下方彩条(红框)会有变化,此时,你的对频成功了。
同时确认右侧通道映射(绿框)选择的是Frsky的映射,显示为AETR1234。

]UIK(M6FEU$UK~EZCIYT_Z4.png

点击右下角保存后,就可以断开飞控与电脑的连接了。

当你对频出现一些问题时,一定要确认电源灯状态与上面一样。如果一样的话说明遥控器并没有问题,可能是其他地方出了问题。(这里我之所以强调,是因为遥控器卖家和飞机卖家都因为我的小白控LiteRadio 2 SE对频状态灯与LiteRadio 2对频状态灯不一样,而判断遥控器有我问题,耽误了一周多的时间。

如果按照上面的操作无法成功对频,可以尝试切换到D16对频,小白控切换到D16 fcc(红灯闪一下),Tinyhawk II切换到Frsky X接收机协议,然后尝试对频,CLI命令详见EMAX官方说明
如果我的描述不清楚的话,推荐观看当红炸子鸡FPV这个视频
但是由于视频拍摄的时间可能比较早,使用的是LiteRadio 2遥控器,我上面提到的区别要注意。

图传
Tinyhawk II使用的是模拟图传,开机就会开启。使用小飞手4搜索图传频道非常方便。
长按“+键”即可进入自动频道搜索。搜索完毕后,会自动设定到信号最好频道。

_DSC8594_1.jpg

小飞手的说明书非常详细,就不赘述了。

充电
其实我认为充电方便快捷,是新手的第一架飞机选择这种空心杯或者1s/2s成品小飞机的一个重要原因。
银燕为Tinyhawk II配备了一个USB口的便携充电器,能够通过移动电源给1s/2s电池充电,这样我们只需要四五块电池,基本就能保证在外连续不断的练习飞行。包括遥控器,也能通过移动电源用type C口给遥控器充电。

_DSC8583_1.jpg

注意1s电池插小口充电,2s电池只能插三根线的大口充电。
小白控和小飞手4的充电也非常简单,用数据线直接充就好。

飞行

_DSC8545_1.jpg

真正到了能飞的时候了,需要注意的反而不多了,带上足够的电池和移动电源,找一个开阔人少的场地,方便捡飞机。之后就是不断的练习飞行,练习炸机修机,了解组装一台穿越机需要的东西。

总结

来说一说银燕Tinyhawk II的缺点吧,一个是小飞机常见的桨叶不牢固,飞个手动模式可能就会射桨。


_DSC8586_1.jpg

再一个是摄像头是使用内六角螺丝固定的,而电机使用十字螺丝固定。而且摄像头非常容易松动,炸两三次就会松,再炸就会掉螺丝,并没有给备用螺丝。

_DSC8579_1.jpg

我的分享其实只是一个路线的记录,具体的器材型号还有更好的选择空间,遥控器是不推荐小白控了,带屏的OPEN TX开源遥控器已经降到和小白控一样的价位,比如上文提到的Jumper T-LITEradiomaster TX12,或者直接选择一个千元价位的控一步到位。飞机也有大量的成品机选择,其实到了现在,穿越机入门一点都不难了。
但是整个行业在大疆起飞之后,其他企业还相当粗放,资料以英文为主,视频以油管为中心,甚至厂家官网还需要科学上网。入门穿越机要要摆正态度,这不是一个大众的消费产品,很多资料厂家都不提供,淘宝客服不清楚,都要靠自己去一点一点爬资料,慢慢积累知识。
当然,遥控器越来越便宜,fpv眼镜也在降价,高频头好像也有所突破。再不济也有大疆的套装在高端完善体验,是时候感受自由飞翔了。

下一个目标,组装一台裸狗拍摄机。



_DSC8547_1.jpg
_DSC8574_1.jpg
_DSC8585_1.jpg
_DSC8587_1.jpg
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_DSC8591_1.jpg

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发表于 2021-2-3 13:10 | 显示全部楼层
没图..
 楼主| 发表于 2021-2-3 14:09 | 显示全部楼层

已修复,谢谢提醒!
发表于 2021-2-4 08:29 | 显示全部楼层
感谢分享,
回头买个跟孩子一起玩
发表于 2021-2-4 08:59 | 显示全部楼层
真赞~ 可以照着来的作业
发表于 2021-2-4 09:40 | 显示全部楼层
还是么有图
发表于 2021-2-4 10:07 | 显示全部楼层
之前也是很感兴趣的。。。后面有时间有金钱也来试一下
发表于 2021-2-4 10:33 | 显示全部楼层
大疆飞了500+km了,想换下口味。

这个写得真是详细,看起来想玩还是有点麻烦呀,而且飞行时间短,再纠结一下,哈哈。

发表于 2021-2-4 10:34 | 显示全部楼层
tx12无敌吹爆
 楼主| 发表于 2021-2-4 10:35 来自手机 | 显示全部楼层
octan 发表于 2021-2-4 10:33
大疆飞了500+km了,想换下口味。

这个写得真是详细,看起来想玩还是有点麻烦呀,而且飞行时间短,再纠结一 ...

续航真的短,这飞机配的电池3分钟极限了
 楼主| 发表于 2021-2-4 10:40 来自手机 | 显示全部楼层
se8en 发表于 2021-2-4 08:59
真赞~ 可以照着来的作业

千万别买小白控,其他可以照着来
发表于 2021-2-4 11:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 骄阳Kunkka 于 2021-2-4 11:48 编辑

我刚买的这个,天太冷3寸圈圈机不想到室外飞。
但这个室内机太“贼”了,油门我限制到了60%,银燕配套的控简直垃圾到不行……飞控也有时抽风……
我对这个很失望……不推荐小白入手

 楼主| 发表于 2021-2-4 11:51 | 显示全部楼层
骄阳Kunkka 发表于 2021-2-4 11:46
我刚买的这个,天太冷3寸圈圈机不想到室外飞。
但这个室内机太“贼”了,油门我限制到了60%,银燕配套的控 ...

银燕的控塑料摇杆挺搞笑的,这飞机室内只能1s,特别是刷完飞控固件之后。
发表于 2021-2-4 12:56 | 显示全部楼层
这种穿越机和大疆的无人机主要区别在哪里?
发表于 2021-2-4 13:07 | 显示全部楼层
这个好玩啊
发表于 2021-2-4 14:53 | 显示全部楼层
slackm 发表于 2021-2-4 12:56
这种穿越机和大疆的无人机主要区别在哪里?

大疆就像是家用自动挡汽车,有手就能用。
这种室内穿越机的就像是卡丁车,需要练习刹车点,走线……讲究手上的功夫了。
一辈子的老司机也不一定能开好卡丁车
发表于 2021-2-4 17:12 | 显示全部楼层
mark一下 之前看过几个视频 感觉很有意思. 不知道下次有没有机会抄作业
发表于 2021-2-5 11:45 | 显示全部楼层
我之前看帖子买了一个,不会玩,一直放那里,就会起飞,起飞也只歪着飞出去,一不小心力度就大了,太难了,
 楼主| 发表于 2021-2-5 15:22 | 显示全部楼层
duofold 发表于 2021-2-5 11:45
我之前看帖子买了一个,不会玩,一直放那里,就会起飞,起飞也只歪着飞出去,一不小心力度就大了,太难了, ...

还是要练不少时间模拟器,我现在飞真机不行。
发表于 2021-2-6 18:47 | 显示全部楼层
只想问一下这一套多少钱……
 楼主| 发表于 2021-2-7 04:00 来自手机 | 显示全部楼层
liu3231177 发表于 2021-2-6 18:47
只想问一下这一套多少钱……

1k5左右……
发表于 2021-2-7 09:45 | 显示全部楼层
感觉要入坑。
发表于 2021-2-7 15:50 | 显示全部楼层
穿越机飞行 是不是和大疆一样 受区域受限和管制
发表于 2021-2-7 16:40 | 显示全部楼层
教程很详细呢,谢谢分享
以前自组了个5寸机,可惜到了冬天又没场地,差点就退坑了
 楼主| 发表于 2021-2-7 20:10 来自手机 | 显示全部楼层
sh7seen 发表于 2021-2-7 15:50
穿越机飞行 是不是和大疆一样 受区域受限和管制

对,但是没有技术手段限制,还是靠飞手自觉
发表于 2021-2-9 17:01 | 显示全部楼层
刚看了下Steam,显示模拟器已经50小时,遥控器是Futaba 14SG。现在感觉飞任何赛道都没什么难度了,就等大疆发售了。准备先玩一下他们家的成品机,再自己装几套玩玩。
发表于 2021-2-9 20:38 | 显示全部楼层
我也在咸鱼买了套rtf的想着在室内玩的,刷了电调固件,但油门控制相当诡异,悬停时经常几十秒就会自己突然掉下来,要立马补油拉回去,然后看进去bf看控制信号油门信号的变化很不平滑,不知是原装控的问题还是固件参数问题,因为油门太难控制,技术不够,用fpv方式完全没法玩,现在先拆了摄像头当是普通四轴飞(以前玩过电直,所以纯目视方式还勉强可以飞下),不过这玩意的确耐炸。
 楼主| 发表于 2021-2-10 01:28 来自手机 | 显示全部楼层
hillbm 发表于 2021-2-9 20:38
我也在咸鱼买了套rtf的想着在室内玩的,刷了电调固件,但油门控制相当诡异,悬停时经常几十秒就会自己突然 ...

应该是控的问题,银燕这个原装控太玩具了
 楼主| 发表于 2021-2-10 01:29 来自手机 | 显示全部楼层
强化蜗牛 发表于 2021-2-9 17:01
刚看了下Steam,显示模拟器已经50小时,遥控器是Futaba 14SG。现在感觉飞任何赛道都没什么难度了,就等大疆 ...

大佬,模拟器练习就跟着drl教程学吗
发表于 2021-2-10 08:44 | 显示全部楼层
iXzKi 发表于 2021-2-10 01:29
大佬,模拟器练习就跟着drl教程学吗

没看过教程,因为Liftoff里面几乎没有什么像样的教程。YouTube上有很多,尤其有个频道叫SOZO / Long Range FPV Expeditions。博主做过一系列节目叫FPV Academy,对各种操作都有教学,很专注,每期只讲一两个动作,看懂了回去练就可以了。Liftoff的Steam工坊页面可以搜到这个FPV Academy的教学视频里面用到的赛道,是博主本人上传的。

这个其实就是个熟练过程,我前面6个小时连转弯都不会,转弯必炸。某天练着练着忽然就开窍了,那种感觉很明显。
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