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[拼装自组] 【LEGO】8547 MINDSTORMS 人型机器人拼装及简单测试

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发表于 2011-8-20 10:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 老牛默默 于 2011-8-20 10:22 编辑

一直对LEGO的MINDSTORMS系列机器人非常感兴趣,最近完成了一个简单的人型机器人。
开箱文,感兴趣的朋友可以移步:https://www.chiphell.com/forum.php?mod=viewthread&tid=250759&page=1&extra=#pid6127749
声明:设计及创意非本人原创,该款机器人本人只是忠于LEGO给出的原设计进行搭构。
废话少说直接上图。

人型机器人的全貌。
IMG_6108.jpg
IMG_6109.jpg
IMG_6110.jpg
IMG_6111.jpg
IMG_6112.jpg
IMG_6113.jpg

与定制的QPAD合个影。
IMG_6114.jpg

2只大眼睛-----超声波距离传感器。
IMG_6115.jpg

颜色传感器
IMG_6116.jpg

腿部的步进电机
IMG_6117.jpg

用于编程的NXT-2.0图形化编程界面(示意图)
QQ截图20110820094535.jpg

完全拼装完成后,写了几个简单的软件,可以实现:
1 直立行走前进或后退。
2 识别正前方眼睛高度的障碍物,行走转弯。
3 手臂简单前后摆动动作,手部抓握,识别小球颜色,发音提示。

后期,我将继续通过构建一些简单的机器人来熟悉整个系统,并将琢磨出自己的创意献给大家。
DIY----我所热衷的兴趣爱好。


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4

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 楼主| 发表于 2011-8-20 10:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 老牛默默 于 2011-8-20 10:17 编辑

拼装过程

准备工作,所有的零部件,还有我的T410的一角。
IMG_5985.jpg

首先完成腿部的拼装
IMG_6035.jpg
IMG_6037.jpg

接下来,安装身体,机器人的大脑-NXT系统,以及对手臂和手提供动力的步进电机。
IMG_6043.jpg
IMG_6065.jpg

拼装手臂和手。
IMG_6088.jpg

安装头部--超声波距离传感器。
IMG_6095.jpg

整理线缆,完工。
IMG_6100.jpg

当然,这里的完工只是结构拼装的完成。
大量的软件实现功能还靠后期去进行调试。
不过图形化的编程界面,不会编程的人也非常容易入门的。

评分

1

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发表于 2011-8-20 11:02 | 显示全部楼层
lego党又回归了~
发表于 2011-8-20 11:04 | 显示全部楼层
最称道的是基于同一批小构件,lego能搞出多样的小玩意儿~
 楼主| 发表于 2011-8-20 11:32 | 显示全部楼层
七点半 发表于 2011-8-20 11:04
最称道的是基于同一批小构件,lego能搞出多样的小玩意儿~

是啊,想象力是无穷的。。。。
发表于 2011-8-20 11:40 | 显示全部楼层
七点半 发表于 2011-8-20 11:04
最称道的是基于同一批小构件,lego能搞出多样的小玩意儿~

这才是lego的魅力啊
发表于 2011-8-20 12:52 | 显示全部楼层
中学的时候看到过这玩意。。。那时候是天价。。。。好怀念
发表于 2011-8-20 15:14 | 显示全部楼层
一直在等3代......
发表于 2011-8-21 09:41 | 显示全部楼层
贼是什么高科技~
发表于 2011-8-21 10:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhuzhe1983 于 2011-8-21 10:21 编辑

arduino 飘过~~ 最近在玩手机和arduino的整合。

LOGO的好处在于机械,接线部分不用自己操心,关心程序就好。
发表于 2011-8-21 10:29 | 显示全部楼层
太神奇了,冲动了~
发表于 2011-8-21 10:57 | 显示全部楼层
这才是真正的玩具啊*/-22
发表于 2011-8-21 11:03 | 显示全部楼层
这个SDK支持linux平台么?
发表于 2011-8-21 11:30 | 显示全部楼层
帮顶了
发表于 2011-8-21 11:48 | 显示全部楼层
不错 顶啊
发表于 2011-8-21 12:03 | 显示全部楼层
这个东西赞的!
发表于 2011-8-21 12:05 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2011-8-21 12:15 | 显示全部楼层
支持原创!
发表于 2011-8-21 13:23 | 显示全部楼层
求 pm购买渠道啊
发表于 2011-8-21 14:25 | 显示全部楼层
我家还有3套LEGO呢。。。小时候买的 收藏在大箱子中了。。。又勾搭起我的回忆了
发表于 2011-8-21 15:25 | 显示全部楼层
整个夏天都在考虑入手,结果入了新台机,楼主又让我纠结了。。。。
发表于 2011-8-21 15:32 | 显示全部楼层
*/-95 我小看它了 。。
发表于 2011-8-21 17:11 | 显示全部楼层
这个已经超越小孩子的玩具了
发表于 2011-8-21 18:35 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2011-8-21 19:15 | 显示全部楼层
高级米物
发表于 2011-8-21 20:01 | 显示全部楼层
这个好像还蛮贵的
发表于 2011-8-21 21:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 postoffice 于 2011-8-21 21:46 编辑

曾经也玩过,编了个拍手即走拍手即停的程序。可以搭成越野车,摆钟,昆虫等很多形状,可玩性不是一般的强。
发表于 2011-8-21 21:42 | 显示全部楼层
曾经也玩过,编了个拍手即走拍平即停的程序。可以搭成越野车,摆钟,昆虫等很多形状,可玩性不是一般的强。
发表于 2011-8-21 21:54 | 显示全部楼层
高级玩具啊
发表于 2011-8-21 22:02 | 显示全部楼层
可望不可即啊。。。。。。

羡慕LZ
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