可以玩的扫地机器人——石头G30探索版

谁都想的到

我的上一台扫地机器人还是17年买的石头第一代洗拖一体机器人，这么多年了感觉扫地机器人变化也就那样，直到我看到了这个G30探索版，居然把机械臂给整上了，趁着最近天猫发券就入了一台吃吃螃蟹

照例先开个箱

这几天下雨，外包装稍微有点淋湿


欢迎页，反面是快速教程


送了个收纳桶，可以放被夹取的杂物


第一层：说明书+基站底板


第二层：机器人、尘袋、电源线、清洁剂


第三层：清洁基站


合影来一个


现在的基站功能越来越完善，各种清洗集尘烘干，可惜我这个房子也好多年了，那会儿压根没想到机器人预留上下水的位置，否则弄个自动上下水的更爽，现在只能手动加水和倒废水


放在沙发边倒是刚刚好，不过不知道为什么这款只有个黑色的，其实我更愿意买个白色的


中间一层是加清洁剂和集尘袋


看看主机


头上两个大按键，边上还有三个小洞是麦克风，下面就是机械臂仓


各种传感器肯定少不了，这是顶面的感知传感器


打开盖子后是尘盒，感觉比我之前用的小，不知道够不够用


前面也是各种传感器：感知的，通讯的，补光的


侧边也是，感知+沿墙，还有个“补丁”是连集尘口的



底面

防缠主刷


异型的结构，这是这么多年进化的结果


边刷也是异型的


可以实现4cm避障的轮子，这下应该不会卡在门槛上了


拖布是可以往外伸的，适合沿墙拖


拿出服役8年的“洗拖一体祖先”对比下


反面就看出这么多年迭代的差距了，不管是边刷还主刷都明显针对改良了，更别提老石头这个拖布只是贴在地面，清洁力和两个转盘肯定没法比，当然现在还有可以边拖边清洗的履带式拖布，那个清洁力对付重污渍会更好，不过以我的经验来看，家里面基本也就是猫毛和一些浮沉，除非是一个星期扫一次，否则老石头的抹布很多时候都不会很脏



当然能满足这些只能算是个“平平无奇”的高端洗拖一体机，如果是旗舰，自然要拿出出类拔萃的本事，比如这个机械臂~

接下来就是机械臂的展示环节
开仓~








量了一下，最多可以够到20cm远的东西


最高可以举到50cm



可以看到机械臂仓还是挺紧凑的





几张连拍看一下抓拖鞋的全过程






















再识别到物体并找到合适抓取位置的时候，动作还是比较迅速的，但是之前确认和找抓起位置的时候就会比较慢，我这边试了几次都是绕道鞋子的后面抓，看来程序还需要进化
另外这个也支持把抓取的杂物、鞋子分区定点整理，我本来意味就是个玩具，现在看来还是有一定的实用性的，可以多做点小家务~

抹布、纸巾、袜子之类的试下来就简单多了





小朋友也可以拿来当遥控机器人玩了


我还试了下越障，阳台和客厅之间的门槛其实两道加起来不知4cm高，然后就看到这个石头试了几次后直接用冲的办法给越过了.....



之前提到会外伸的拖布，解决了圆形贴不了边的尴尬情况


最后说一下软件部分，好像是去年开始石头新出的机子就不能联入米家app了，只能用他自己的app操控，这点其实还是挺失望的



他们的说法是米家支持不了这么多的功能，毕竟机械臂功能啥的也挺复杂，但我特么也就想弄一个开始清扫和回基站的联动啊



不过还好，这款机子支持Matter协议，这就意味着这些简单的联动我可以从homekit里面去实现
不过....emm...还真的是只给了这么几个功能......


不过有一说一，石头自己这个app做得倒也挺不错，地上的体重秤居然都能识别出来

至于其他的什么先扫后拖、识别避障、实时视频这一类的对于现在的旗舰款式来说自然都不在话下，我现在唯一期待的就是机械手臂操作可以更加高效

ID照收尾，多谢观看

Wolverine

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FFei@

新赛道。。

ted88

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